СИЛОВОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ПАЛЬЦЕВ ВЫХОДНОГО ВАЛА С САТЕЛЛИТАМИ В ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНОЙ ПЕРЕДАЧЕ.
ЧАСТЬ I. МЕТОДЫ 

Артемов Игорь Иосифович, доктор технических наук, профессор, проректор по научной работе и инновационной деятельности, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), E-mail: artemov@pnzgu.ru
Чуфистов Евгений Алексеевич, кандидат технических наук, профессор, кафедра транспортных машин, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), E-mail: tm@pnzgu.ru
Чуфистов Олег Евгеньевич, кандидат технических наук, доцент, кафедра технологии машиностроения, Пензенский государственный технологический университет (Россия, г. Пенза, пр. Байдукова/ул. Гагарина, 1а/11), E-mail: tchufistov@mail.ru 

62-233.3/9 

DOI

10.21685/2072-3059-2019-1-7 

Актуальность и цели. Планетарно-цевочные передачи находят все большее применение в различных областях машиностроения. Если все контактирующие поверхности передачи выполняются с высокими твердостями, то ее нагрузочная способность лимитируется прочностью подшипников сателлитов и механизма W. Для расчета механизма W необходимо знать силы, нагружающие его элементы. Существующая методика статического расчета не позволяет обоснованно учесть фактическую точность изготовления механизма W. Целью работы является повышение точности силового расчета механизма W на основе учета погрешностей изготовления его элементов.
Материалы и методы. Исследования базируются на основных положениях статики механических систем. В компьютерном моделировании использован пакет MathCad.
Результаты. Разработаны континуальная и дискретная модели силового взаимодействия элементов механизма W планетарной цевочной передачи. Выявлены закономерности силового взаимодействия сателлитов и пальцев выходного вала.
Выводы. Полученные выражения составляют математическую модель, которая может быть использована для изучения статики механизма W. Результаты силового взаимодействия в механизме W с учетом и без учета погрешностей изготовления могут существенно отличаться. Применять механизмы W с малым числом пальцев нецелесообразно. 

Ключевые слова

планетарно-цевочные передачи, модели силового взаимодействия, зазоры, силы в контакте, силы на опоре сателлита 

 Скачать статью в формате PDF

1. Обеспечение качества планетарно-цевочных передач при проектировании и производстве / И. И. Артемов, Е. А. Чуфистов, А. В. Липов, О. Е. Чуфистов,
Г. С. Большаков, К. А. Носков // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. – 2018. – № 3 (47). – С. 124–139.
2. Кудрявцев, В. Н. Планетарные передачи / В. Н. Кудрявцев. – Москва ; Ленинград : Машиностроение, 1966. – 308 с.
3. Юдин, В. А. К теории проектирования «реальных» планетарных передач с цевочным внеполюсным зацеплением / В. А. Юдин, В. К. Лобастов // Теория передач в машинах. – Москва : Наука, 1971. – С. 83–95
4. Чуфистов, Е. А. Влияние точности изготовления и деформаций элементов механизма W планетарно-цевочной передачи на его нагруженность / Е. А.Чуфистов, А. В. Родиков, И. Р. Ганиев, П. А. Мельников // Проблемы исследования и проектирования машин : сб. ст. V Междунар. науч.-техн. конф. – Пенза : ПДЗ, 2009. – С. 51–56.
5. Чуфистов, Е. А. Расчет точности относительного положения деталей механизма W планетарно-цевочного редуктора промышленного робота / Е. А. Чуфистов, А. В. Шалдышев // Точность и надежность технологических и транспортных систем : сб. ст. V Междунар. науч.-техн. конф. – Пенза : ПДЗ, 1999. – C. 35–39
6. Чуфистов, Е. А. Учет точности изготовления механизма W планетарно-цевочной передачи в силовом расчете / Е. А.Чуфистов, А. В. Родиков // Современные технологии в машиностроении : сб. ст. XIII Междунар. науч.-практ. конф. – Пенза : ПДЗ, 2009. – С. 170–173.
7. Чуфистов, Е. А. Влияние зазоров на силы в зацеплении в планетарно-цевочной передаче / Е. А. Чуфистов, О. Е. Чуфистов, Ю. Е. Гуревич, Р. М. Курманов // Материалы и технологии XXI века : сб. ст. XIV Междунар. науч.-техн. конф. – Пенза : ПДЗ, 2016. – С. 123–130.